I wash my hands at the sink.

Sink es lavabo o fregadero, según el contexto.

• En un baño, normalmente significa lavabo.
• En una cocina, normalmente significa fregadero.

En esta oración, como habla de lavarse las manos, muchas veces se entiende como el lavabo.

Porque con I se usa la forma base del verbo: wash.

En presente simple:

• I wash
• you wash
• we wash
• they wash
• he washes
• she washes
• it washes

Solo he / she / it llevan la -es en este caso.

En inglés, con partes del cuerpo, normalmente se usa un posesivo:

• my hands
• your face
• his arm

En español muchas veces decimos me lavo las manos, con las.
Pero en inglés lo natural es I wash my hands, no I wash the hands.

Porque normalmente una persona se lava las dos manos.

• I wash my hands = me lavo las manos
• I wash my hand = me lavo la mano

Si hablas de una sola mano, usas hand en singular.

At the sink indica el lugar: en el lavabo / en el fregadero / junto al lavabo.

La preposición at se usa mucho para marcar un punto o lugar específico.

• at the sink = en el lavabo / junto al lavabo
• at the table = en la mesa
• at the door = en la puerta

Aquí la idea no es tanto dentro del lavabo, sino en ese lugar.

Sí, pero cambia un poco la idea.

• at the sink = en el lavabo, junto al lavabo, en esa zona
• in the sink = en el lavabo, literalmente dentro del recipiente

Si estás hablando de la ubicación general, at the sink suena muy natural.
Si quieres enfatizar que algo está físicamente dentro, in the sink puede ser mejor.

Por ejemplo:

• I’m at the sink. = Estoy en el lavabo / en el fregadero.
• The dishes are in the sink. = Los platos están en el fregadero.

Normalmente, I wash my hands at the sink está en presente simple, así que suele hablar de:

• un hábito
• una rutina
• algo general

Por ejemplo:

• I wash my hands at the sink before dinner.

Si quieres decir que está pasando ahora mismo, lo más común sería:

• I am washing my hands at the sink.

Entonces:

• I wash... = hábito / rutina
• I am washing... = ahora mismo

La estructura es:

sujeto + verbo + objeto + complemento de lugar

En esta oración:

• I = sujeto
• wash = verbo
• my hands = objeto
• at the sink = lugar

Es un orden muy común en inglés:

• She reads a book at home.
• They eat lunch at school.

Una guía sencilla sería:

• wash ≈ uash
• hands ≈ jands
• sink ≈ sink

Puntos útiles:

• La w en wash no suena como la gu española exacta; es más redondeada: uash.
• La h en hands no se pronuncia.
• En sink, la i suena corta, algo como una i breve.

Dicho todo junto, sonaría aproximadamente: Ai uash mai jands at de sink

Esa es solo una aproximación para hispanohablantes; la pronunciación real varía un poco según el acento.

En una oración normal, no. En inglés casi siempre necesitas expresar el sujeto.

Se dice:

• I wash my hands.

No se dice normalmente:

• Wash my hands.

Pero Wash my hands sí puede aparecer como:

• una nota personal
• un recordatorio
• una orden incompleta en ciertos contextos

Por ejemplo, en una lista de tareas:

• Wash my hands
• Brush my teeth

Aun así, como oración completa normal, lo correcto es I wash my hands.