I buy shampoo and soap at the supermarket when they are cheap.

Porque I buy está en presente simple, y aquí se usa para hablar de un hábito o una acción que ocurre de manera regular.

• I buy shampoo and soap... = yo compro shampoo y jabón (habitualmente / cuando pasa eso)
• I am buying... = lo estoy comprando ahora mismo o alrededor de este momento

En esta oración, la idea no es lo estoy comprando en este instante, sino suelo comprarlo cuando está barato.

Porque aquí shampoo y soap se usan en sentido general, no para hablar de productos específicos.

• I buy shampoo and soap = compro shampoo y jabón en general
• I buy the shampoo and the soap = compro ese shampoo y ese jabón específicos

En inglés, cuando hablas de cosas en general, muchas veces no se usa artículo.

Las dos formas pueden existir, pero aquí at the supermarket suena muy natural porque se enfoca en el lugar donde haces la compra.

• at the supermarket = en el supermercado / en el supermercado como lugar de compra
• in the supermarket = dentro del supermercado físicamente

En esta oración, at es la opción más común para hablar de dónde compras algo.

When aquí significa cuando.

Introduce la condición o circunstancia en la que ocurre la acción principal:

• I buy shampoo and soap at the supermarket when they are cheap.
• Compro shampoo y jabón en el supermercado cuando están baratos.

No significa necesariamente una sola vez; puede describir una situación repetida.

They se refiere a shampoo and soap.

Como son dos cosas mencionadas juntas, se usa el pronombre plural they:

• shampoo and soap → they

Aunque shampoo y soap muchas veces se tratan como sustantivos no contables en inglés, aquí la frase menciona dos productos, por eso they are cheap suena natural.

Porque en inglés, con adjetivos como cheap, normalmente necesitas el verbo to be.

• Correcto: they are cheap
• Incorrecto: they cheap

En español decimos están baratos, y en inglés funciona parecido:

• they are cheap = están baratos

Porque cheap simplemente significa barato(s).

• cheap = barato(s)
• cheaper = más barato(s)

En la oración no hay una comparación explícita. Solo dice que los compra cuando tienen precio bajo.

Si quisieras comparar, podrías decir algo como:

• when they are cheaper than usual = cuando están más baratos de lo normal

Sí. They’re es la contracción de they are.

• when they are cheap = forma completa
• when they’re cheap = forma contraída, muy común

Las dos son correctas. En conversación y en inglés cotidiano, they’re es muy frecuente.

Porque shampoo y soap aquí se usan como nombres de producto en general.

• I buy shampoo and soap = compro shampoo y jabón
• I buy shampoos and soaps = compro distintos tipos / variedades / marcas de shampoos y jabones

La versión sin plural suena más natural si solo hablas de esos productos en general.

Normalmente soap se usa como incontable cuando hablas de la sustancia en general.

• I need soap. = necesito jabón

Pero también puede aparecer en expresiones contables, por ejemplo:

• a bar of soap = una barra de jabón

En esta oración, soap se está usando de forma general, por eso no lleva a ni plural.

Sí, normalmente shampoo también se usa como incontable cuando hablas del producto en general.

• I need shampoo. = necesito shampoo

Si quieres contarlo, normalmente usas el envase o la unidad:

• a bottle of shampoo = una botella de shampoo

Por eso en la oración aparece simplemente shampoo, sin artículo.

Sí, es correcto.

Las dos versiones funcionan:

• I buy shampoo and soap at the supermarket when they are cheap.
• When they are cheap, I buy shampoo and soap at the supermarket.

La diferencia es de énfasis:

• Si empiezas con When they are cheap, destacas primero la condición.
• Si empiezas con I buy..., primero presentas la acción principal.

Habla de una costumbre, una acción habitual.

El presente simple en inglés no solo sirve para el presente “de ahora”, sino también para:

• hábitos
• rutinas
• hechos generales

Entonces:

• I buy shampoo and soap at the supermarket when they are cheap
  significa algo como
  suelo comprar shampoo y jabón en el supermercado cuando están baratos.

Depende de la idea.

• cheap = barato(s), de precio bajo
• on sale = en oferta / con descuento

Si quieres decir que los compras cuando tienen descuento, muchas veces on sale suena muy natural:

• I buy shampoo and soap at the supermarket when they’re on sale.

Pero cheap también es correcto si simplemente quieres decir que están a buen precio.

Porque la estructura ya es clara:

• I buy shampoo and soap = acción principal
• at the supermarket = lugar
• when they are cheap = condición o momento

No hace falta repetir nada más. El inglés suele preferir estructuras directas y sin repeticiones innecesarias cuando el significado ya está claro.