Touch your toe.

Porque es una oración en imperativo. En inglés, cuando das una orden, instrucción o indicación, normalmente no se dice el sujeto.

• Touch your toe. = instrucción
• You touch your toe. = suena raro como orden; normalmente no se usa así

El sujeto entendido es you:

• (You) touch your toe.

En inglés, con partes del cuerpo, muchas veces se usa un posesivo como my, your, his, her.

Por eso se dice:

• Touch your toe.
• Raise your hand.
• Close your eyes.

En español muchas veces decimos el/la/los/las:

• Levanta la mano
• Cierra los ojos

Pero en inglés lo más normal es:

• Raise your hand
• Close your eyes

The también puede aparecer, pero normalmente cuando hablas de una parte del cuerpo específica en un contexto concreto:

• Touch the toe that hurts.

Porque toe significa un dedo del pie. Si la instrucción es tocar uno solo, se usa singular:

• Touch your toe.

Si quieres hablar de varios, usas plural:

• Touch your toes.

De hecho, en instrucciones de ejercicio, Touch your toes es muy común, porque normalmente se refiere a inclinarse y tocar los dedos de los pies.

Las dos son correctas, pero Touch your toes suele ser más común en contextos de ejercicio o estiramiento.

• Touch your toe = toca un dedo del pie
• Touch your toes = toca los dedos de los pies

Entonces, Touch your toe suena natural si de verdad hablas de un dedo específico.
Touch your toes suena más natural en una clase de ejercicio.

Una pronunciación aproximada sería:

• touch = tach
• your = ior / yor (depende del acento y la rapidez)
• toe = tou

Junto, sonaría algo como:

tach ior tou
o más natural y rápido: tach yor tou

Pronunciación aproximada en inglés americano:

• touch /tʌtʃ/
• your /jʊr/ o /jər/
• toe /toʊ/

Es una diferencia muy importante:

• toe = dedo del pie
• finger = dedo de la mano

Ejemplos:

• Touch your toe. = toca tu dedo del pie
• Touch your finger. = toca tu dedo de la mano

Muchos estudiantes confunden estas dos palabras porque en español ambas pueden traducirse como dedo, pero en inglés se distinguen.

No normalmente. Touch toe suena incompleto o poco natural.

Lo normal sería:

• Touch your toe.
• Touch the toe.
• Touch a toe.

Necesitas algún determinante antes de toe:

• posesivo: your
• artículo definido: the
• artículo indefinido: a

En inglés, un sustantivo contable singular como toe casi nunca va solo.

Sí, claro. Eso hace la instrucción más amable o cortés.

Puedes decir:

• Please touch your toe.
• Touch your toe, please.

Las dos son correctas.
La segunda se oye muy natural en conversación.

Your sirve para una persona y también para varias personas.

Por ejemplo, si un maestro habla con un alumno:

• Touch your toe.

Si habla con varios alumnos, también puede decir:

• Touch your toe. o más naturalmente en grupo, si quiere que todos hagan el mismo movimiento:
• Touch your toes.

Entonces your no cambia como en español tu / su / sus según la persona o el número del poseedor.

Sí, el imperativo en inglés puede sonar directo, igual que en español. Pero eso no siempre es descortés. Depende mucho del contexto.

Suena normal en situaciones como:

• una clase de ejercicio
• instrucciones médicas
• un juego con niños
• una demostración

Si quieres sonar más amable, usa:

• Please touch your toe.
• Can you touch your toe?

La segunda ya no es una orden directa, sino una petición.

Sí, pero cambia el uso. Touch the toe normalmente se refiere a un dedo del pie específico que ya está identificado por el contexto.

Por ejemplo:

• Touch the toe on your left foot.
• Touch the injured toe.

En cambio, Touch your toe simplemente indica que toques tu propio dedo del pie, sin necesidad de especificar cuál.

Aquí touch es un verbo en su forma base.

En las oraciones imperativas, el verbo va en forma base:

• Touch
• Sit
• Stand
• Listen

Por eso no se dice:

• Touches your toe
• Touched your toe
• Touching your toe

La forma correcta en una orden es:

• Touch your toe.

Se puede usar en varios contextos, por ejemplo:

• Ejercicio o estiramiento:
  Touch your toe.

• Consulta médica o fisioterapia:
  el doctor puede pedirte que hagas un movimiento

• Instrucciones para un niño:
  como parte de un juego o aprendizaje del cuerpo

• Clase de inglés para principiantes:
  para practicar partes del cuerpo y comandos

Solo recuerda que, en muchos casos cotidianos, Touch your toes puede sonar más común que Touch your toe.