I prefer the orange dress.

Porque prefer significa preferir o gustar más entre dos o más opciones.

• I like the orange dress. = Me gusta el vestido naranja.
• I prefer the orange dress. = Prefiero el vestido naranja / Me gusta más el vestido naranja.

Con prefer, normalmente hay una comparación, aunque la otra opción no se mencione.

Porque aquí prefer va seguido de un sustantivo:

• prefer + noun
• I prefer the orange dress.

Usamos to en otras estructuras, por ejemplo:

• prefer + infinitive: I prefer to wait.
• prefer A to B: I prefer the orange dress to the blue dress.

O sea, en tu oración no hace falta to porque the orange dress es el objeto directo de prefer.

Se usa the porque se habla de un vestido específico, no de cualquier vestido naranja.

• the orange dress = el vestido naranja (uno en particular)
• an orange dress = un vestido naranja (cualquiera, uno no específico)

Entonces I prefer the orange dress sugiere que hay un vestido naranja concreto, por ejemplo, entre varias opciones.

Porque en inglés los adjetivos van antes del sustantivo.

• orange dress = vestido naranja
• blue car = carro azul
• big house = casa grande

En español muchas veces el adjetivo va después, pero en inglés normalmente va antes.

Aquí orange funciona como adjetivo de color, porque describe a dress.

• orange dress = vestido naranja

La palabra orange también puede ser sustantivo en otros contextos:

• an orange = una naranja

Pero en esta oración no significa la fruta; describe el color del vestido.

Sí, normalmente sí. Prefer casi siempre implica una comparación.

Aunque la oración no diga explícitamente la otra opción, se entiende por el contexto. Por ejemplo:

• I prefer the orange dress.
  = Prefiero el vestido naranja.
  (probablemente frente a otro vestido)

Si quieres decirlo de forma completa, puedes usar:

• I prefer the orange dress to the blue dress.

Una pronunciación aproximada en inglés de Estados Unidos sería:

ai pri-FER dhi OR-iny dres

Algunos puntos útiles:

• I suena como ai
• prefer lleva la fuerza en la segunda sílaba: pre-FER
• the antes de sonido vocálico suele sonar dhi
• orange en inglés no suena exactamente como en español; la primera sílaba suele sonar parecido a or
• dress suena como dres

Sí. Algunas versiones comunes son:

• I prefer the orange dress to the blue one.
• I like the orange dress better.

La primera es más directa con prefer.
La segunda también expresa comparación, pero con una estructura diferente.

Para hacer pregunta en presente simple con prefer, usamos do:

• Do you prefer the orange dress? = ¿Prefieres el vestido naranja?

La estructura es:

• Do + sujeto + verbo base + complemento

Por eso decimos Do you prefer..., no Do you prefers...

La forma negativa es:

• I do not prefer the orange dress.
• I don't prefer the orange dress.

Pero en conversación muchas veces suena más natural decir cuál opción sí prefieres, por ejemplo:

• I prefer the blue dress.

Eso suele sonar más natural que negar directamente.