I always wear a helmet when I ride my bicycle.

Porque wear se usa para cosas que llevas puestas en el cuerpo, como ropa o accesorios de protección:

• wear a helmet
• wear glasses
• wear a jacket

Use significa más bien usar/utilizar algo como herramienta u objeto en general.
Por eso, en inglés natural se dice wear a helmet, no normalmente use a helmet.

Aquí wear significa llevar puesto.

Entonces:

• I wear a helmet = Llevo puesto un casco

No significa vestir en el sentido de elegir ropa elegante, sino tener algo puesto en el cuerpo.

Porque always es un adverbio de frecuencia, y en inglés normalmente va:

• antes del verbo principal
• pero después del verbo to be

Por eso:

• I always wear a helmet. ✅
• I wear always a helmet. ❌

Más ejemplos:

• She always studies at night.
• We usually eat at home.
• He is always tired.

Se usa a helmet porque se habla de cualquier casco / un casco, no de uno específico que ya se mencionó antes.

• I always wear a helmet = siempre uso/llevo puesto un casco
• I always wear the helmet = siempre llevo puesto el casco (uno específico, ya conocido por el contexto)

En esta oración, la idea es general, así que a helmet es lo normal.

Porque when introduce la situación o momento en que ocurre la acción principal.

• I always wear a helmet when I ride my bicycle.

Aquí when se puede entender como:

• cuando
• cada vez que

En esta oración, la idea no es solo un momento exacto, sino un hábito: Siempre llevo casco cuando monto mi bicicleta / cada vez que la monto.

Con bicycle, el verbo normal es ride directamente, sin on:

• ride a bicycle
• ride my bike

Decir ride on my bicycle no es lo más natural para esta idea.

Ride ya incluye la idea de ir montado en ese vehículo.

Más ejemplos:

• She rides a horse.
• They ride bikes to school.

Muy buena pregunta. La diferencia principal es:

• ride = montar / ir en bicicleta, motocicleta, caballo, etc.
• drive = conducir un carro, camión, etc.

Entonces:

• ride a bicycle ✅
• drive a bicycle ❌

Ejemplos:

• I ride my bicycle to work.
• I drive my car to work.

Se usa my bicycle porque la oración habla de su propia bicicleta, algo específico del hablante.

• I ride my bicycle = monto mi bicicleta
• I ride a bicycle = monto una bicicleta / ando en bicicleta

Las dos son posibles, pero cambian un poco el enfoque:

• my bicycle = más personal y específico
• a bicycle = más general

Porque la oración expresa un hábito o una acción que ocurre regularmente.

El presente simple en inglés se usa mucho para:

• rutinas
• hábitos
• hechos generales

Aquí la idea es: Siempre llevo casco cuando monto mi bicicleta.

No habla de una sola vez, sino de algo que la persona hace habitualmente.

Sí, se entiende, pero cambia un poco el matiz.

• I always wear a helmet when I ride my bicycle.
  = hábito general, forma más natural para reglas o costumbres

• I always wear a helmet when I’m riding my bicycle.
  = también posible, pero suena menos general y un poco más enfocado en la acción en progreso

Para hablar de hábitos, el presente simple suele ser la mejor opción.

Sí. Bike es muy común y más informal.

• I always wear a helmet when I ride my bicycle.
• I always wear a helmet when I ride my bike.

Las dos son correctas.
Bicycle suena un poco más formal o completo; bike es más común en conversación diaria.

Aproximadamente:

• helmet → JÉL-met
• bicycle → BÁI-si-kel

Y la oración completa, de forma aproximada, sería:

Ai ól-weiz uér a jél-met uen ai ráid mai bái-si-kel.

No es pronunciación exacta del alfabeto fonético, pero puede ayudarte a empezar.

Sí, por ejemplo:

• I always wear a helmet when I bike.
• I always wear a helmet when I’m on my bike.
• I always wear a helmet whenever I ride my bicycle.

Notas:

• when y whenever pueden funcionar aquí
• bike puede ser verbo informal: to bike
• la versión original sigue siendo muy clara y natural

Sí, suena totalmente natural en inglés de Estados Unidos.

Especialmente porque:

• always está en la posición correcta
• wear a helmet es la expresión natural
• ride my bicycle es correcto y claro
• el presente simple expresa bien un hábito

Es una oración muy buena para hablar de seguridad y rutinas.