The dough is ready, so put it on the table and do not touch it with dirty fingers.

Porque the se usa cuando hablamos de algo específico que ya conocemos en el contexto.

• The dough = la masa específica de la que estamos hablando
• Dough sin artículo puede sonar más general, como masa en general

En esta oración, no se habla de cualquier masa, sino de esa masa que ya está lista.

Is ready significa que algo ya está listo para usarse o para el siguiente paso.

Estructura:

• The dough = sujeto
• is = verbo to be
• ready = adjetivo

Entonces:

• The dough is ready = La masa está lista

En inglés, es muy común usar be + ready:

• Dinner is ready.
• I am ready.
• The cake is ready.

Aquí so significa así que, por lo tanto o entonces.

Conecta una idea con su consecuencia:

• The dough is ready, so...
• La masa está lista, así que...

O sea:

1. La masa ya está lista.
2. Por eso, ponla en la mesa y no la toques con dedos sucios.

No es el mismo so de intensidad como en:

• so big = tan grande

Porque esta parte es un imperativo, o sea, una orden, instrucción o indicación.

En inglés, los imperativos usan el verbo en forma base, sin sujeto explícito:

• Put it on the table.
• Open the door.
• Sit down.

El sujeto you está implícito:

• (You) put it on the table.

En español también pasa algo parecido:

• Ponla en la mesa. No decimos normalmente Tú ponla en la mesa a menos que queramos enfatizar.

Porque it reemplaza a the dough para no repetir la palabra.

En la oración:

• put it on the table
• do not touch it

En ambos casos, it = the dough

Esto es muy normal en inglés. Después de mencionar un objeto singular que no es persona, se usa it:

• I bought a book. It is interesting.
• The phone is here. Put it away.

Porque on significa sobre / encima de una superficie.

• on the table = sobre la mesa
• in the table = dentro de la mesa, lo cual normalmente no tiene sentido aquí

Usamos on con superficies:

• on the floor
• on the bed
• on the wall
• on the table

Entonces, si la masa va encima de la mesa, lo correcto es on the table.

Las dos formas son correctas.

• Do not touch it = más formal, más enfático o más cuidadoso
• Don't touch it = más común en conversación cotidiana

En instrucciones, recetas, avisos o reglas, do not aparece mucho porque suena más claro o más serio.

Ejemplos:

• Do not open this door.
• Do not use wet hands.

En habla diaria, mucha gente diría:

• Don't touch it with dirty fingers.

Significa tocarla usando dedos sucios.

Estructura:

• touch = tocar
• it = la masa
• with dirty fingers = con dedos sucios

La preposición with aquí indica el instrumento o la parte del cuerpo con la que haces la acción:

• eat with a spoon
• cut it with a knife
• write with a pen
• touch it with dirty fingers

No significa que los dedos tocan la masa junto con otra cosa; simplemente indica con qué la tocas.

Porque aquí no se habla de unos dedos específicos ya identificados, sino de una idea general: dedos sucios.

• with dirty fingers = con dedos sucios
• with the dirty fingers = con los dedos sucios (esos dedos específicos)

En instrucciones generales, el inglés muchas veces omite the cuando habla de algo de forma más general:

• Wash hands before eating.
• Do not touch food with dirty hands.

En esta oración, dirty fingers funciona como una descripción general, no como algo ya definido.

Porque la coma ayuda a separar dos partes de la oración:

1. The dough is ready
2. so put it on the table and do not touch it with dirty fingers

Cuando so conecta una idea con su resultado, muchas veces se escribe una coma antes, especialmente en una oración más larga.

No siempre es obligatorio en todos los contextos informales, pero aquí suena natural y claro:

• The dough is ready, so put it on the table...

Porque une dos instrucciones:

1. put it on the table
2. do not touch it with dirty fingers

O sea:

• Ponla en la mesa
• y no la toques con dedos sucios

And aquí simplemente conecta dos mandatos relacionados.

Sí, suena natural y correcta, especialmente como instrucción.

También podría decirse de otras maneras naturales, por ejemplo:

• The dough is ready, so put it on the table and don’t touch it with dirty fingers.
• The dough is ready. Put it on the table, and don’t touch it with dirty fingers.

La versión con do not suena un poco más formal o más enfática, pero sigue siendo completamente natural.