We walk on the sidewalk until we get to the crosswalk.

Porque en esta oración el presente simple se usa para describir una acción de manera general, como una instrucción, un hábito o una secuencia normal.

We walk on the sidewalk until we get to the crosswalk suena como:

• una explicación de cómo se hace algo,
• una indicación de camino,
• o una descripción general.

Si dijéramos We are walking..., sonaría más como una acción que está ocurriendo ahora mismo.

Comparación:

• We walk on the sidewalk until we get to the crosswalk. = descripción general / instrucción
• We are walking on the sidewalk until we get to the crosswalk. = acción en progreso en este momento

Porque en inglés on se usa para superficies por donde una persona va encima o sobre algo.

La sidewalk es una superficie para caminar, por eso se dice:

• on the sidewalk
• on the street
• on the road

In the sidewalk sonaría incorrecto, porque in significa dentro de, y no caminamos dentro de la acera.

Son dos lugares distintos:

• sidewalk = la acera o