My cousins call each other when they feel lonely.

En inglés:

• each other = se llaman entre sí, el uno al otro (acción recíproca).
• themselves = se llaman a sí mismos (acción reflexiva).

En la oración:

• My cousins call each other… = Mis primos se llaman entre ellos cuando se sienten solos.
• My cousins call themselves… sonaría como Mis primos se llaman a sí mismos…, como si se marcaran su propio número, lo cual no tiene sentido aquí.

Por eso, para acciones que se hacen unos a otros (mirarse, llamarse, escribirse, etc.), usas each other:

• We help each other. = Nos ayudamos entre nosotros.
• They text each other every day. = Se mandan mensajes todos los días.

En este tipo de estructura, each other va justo después del verbo o de la preposición relacionada:

• My cousins call each other when they feel lonely. ✅
• My cousins call when they feel lonely each other. ❌ (suena muy mal)

Más ejemplos correctos:

• They see each other every weekend.
• We talk to each other a lot.
  (Aquí each other va después de la preposición to).

En inglés hay una diferencia importante:

• alone = estar solo físicamente, sin otras personas cerca.
  No dice nada sobre cómo te sientes.

  • I am alone at home. = Estoy solo en casa (nadie más está ahí).

• lonely = sentirse solo, sentirse aislado o triste porque no tienes compañía.
  Es un sentimiento, no solo una situación física.

  • I feel lonely. = Me siento solo / Me siento muy sola.

En la oración:

• …when they feel lonely. = cuando se sienten solos (emocionalmente).

Si dijeras:

• when they are alone = cuando están solos (sin gente alrededor), pero no necesariamente tristes.

Ambas son gramaticalmente posibles, pero no significan exactamente lo mismo:

• are lonely = describe un estado, como una característica en ese momento.
• feel lonely = enfatiza la experiencia interna, la sensación.

En este contexto se habla de una emoción que ellos perciben, por eso feel lonely suena más natural.
Comparación:

• They are lonely. = Están solos / se encuentran solos.
• They feel lonely. = Se sienten solos (se enfoca en cómo lo viven ellos).

En inglés, con emociones, es muy común usar feel + adjetivo:

• feel sad, feel happy, feel tired, feel lonely.

En inglés el verbo call (cuando es por teléfono) no lleva la preposición "to" antes del objeto:

• call someone = llamar a alguien (por teléfono).

Por eso:

• My cousins call each other… ✅
• My cousins call to each other… ❌ (suena raro o se entiende como que se gritan)

Con teléfono:

• I call my mom every day. ✅
• I call to my mom every day. ❌

Call to sí existe, pero con otro sentido: más como gritarle a alguien o llamarlo a voces:

• He called to his friend across the street. = Le gritó a su amigo del otro lado de la calle.

En inglés, el presente simple se usa para:

• hábitos
• acciones repetidas
• cosas que pasan en general

La oración describe un hábito: algo que los primos hacen normalmente cuando se sienten solos.

Por eso se usa:

• My cousins call each other when they feel lonely.
  = En general, siempre que se sienten solos, se llaman.

Si dices:

• My cousins are calling each other…
  Suena más a algo que está pasando ahora mismo, en este momento.

Sí, pero el matiz cambia un poco:

• when they feel lonely
  = cuando (cada vez que) se sienten solos. Expresa una relación de tiempo bastante directa.

• whenever they feel lonely
  = siempre que se sienten solos / cada vez que se sienten solos.
  Enfatiza más la idea de “todas las veces”.

• if they feel lonely
  = si se sienten solos (condicional, posibilidad).
  Suena más a en caso de que se sientan solos.

Las tres pueden ser correctas, pero en una descripción de rutina, when o whenever son las más naturales.

En inglés, con miembros de la familia, es muy común usar un adjetivo posesivo (my, your, his, her, our, their):

• my cousins = mis primos
• my parents = mis papás / mis padres
• her sister = su hermana (de ella)

The cousins = los primos, pero sin indicar de quién son.
Podría referirse a cualquier grupo de primos, no necesariamente tuyos.

En esta oración se habla de los primos del hablante, por eso se usa:

• My cousins call each other… = Mis primos se llaman entre ellos…

En inglés:

• My cousins es un sujeto plural.
• El pronombre plural que corresponde es they (ellos / ellas).

No importa si hay:

• solo hombres,
• solo mujeres,
• o una mezcla.

En todos los casos, el pronombre plural es they:

• My cousins live in Mexico. They visit us every year.

A diferencia del español, en inglés they sirve para cualquier grupo de personas, sin marcar masculino o femenino.