I put the cushion on the bed.

Puede ser las dos cosas. Put tiene la misma forma en presente simple y en pasado simple.

• I put the cushion on the bed = puede significar Pongo el cojín en la cama o Puse el cojín en la cama.
• Normalmente, el contexto aclara cuál de los dos tiempos se entiende.

Si quieres dejarlo más claro:

• I put the cushion on the bed every morning. = presente habitual
• Yesterday, I put the cushion on the bed. = pasado

Porque put es un verbo irregular.
Su forma base, su pasado simple y su participio pasado son iguales:

• put
• put
• put

Ejemplos:

• I put it there yesterday.
• She has put the cushion on the bed.

Así que putted es incorrecto en inglés estándar.

Se pronuncia aproximadamente /pʊt/.

Puntos importantes:

• No suena como but.
• No lleva una u larga como en boot.
• La vocal es corta, parecida a la de book o good.

Una aproximación para hispanohablantes sería algo como put, pero con una vocal corta y relajada.

Porque on significa encima de la superficie.

• on the bed = sobre la cama / encima de la cama
• in the bed = literalmente dentro de la cama, pero en inglés muchas veces se usa con el sentido de en la cama, acostado

En esta oración, el cojín está encima de la cama, por eso se usa on.

Compara:

• The cushion is on the bed. = El cojín está sobre la cama.
• The child is in bed. = El niño está en la cama, acostado.

Sí, se puede, pero hay una pequeña diferencia.

• on the bed se enfoca en la posición final
• onto the bed enfatiza el movimiento hacia esa superficie

Ejemplo:

• I put the cushion on the bed. = forma muy común y natural
• I put the cushion onto the bed. = también correcta, pero suena un poco más enfática o más específica sobre el movimiento

En conversación diaria, muchas veces on es suficiente.

No siempre.

En inglés de EE. UU.:

• pillow suele ser la almohada para dormir
• cushion suele ser un cojín, especialmente decorativo o de sofá

Entonces, en una cama:

• si hablas de una almohada para dormir, normalmente dirías pillow
• si hablas de un cojín decorativo, cushion sí funciona

Por eso, I put the cushion on the bed suena natural si se trata de un cojín decorativo.

Porque the se usa para hablar de algo específico.

• the cushion = el cojín, uno que ya conocemos o que está claro por el contexto
• the bed = la cama, una cama específica

Si no fuera específico, usarías a:

• I put a cushion on the bed. = Puse un cojín en la cama.

La diferencia es:

• the = algo definido / conocido
• a = algo no específico

La estructura es:

Sujeto + verbo + objeto + complemento de lugar

En esta oración:

• I = sujeto
• put = verbo
• the cushion = objeto directo
• on the bed = complemento de lugar

En inglés, este orden es muy común.
No sería natural decir algo como I on the bed put the cushion.

Quedaría:

• I put it on the bed.

Aquí:

• it reemplaza a the cushion

Importante: en inglés, el pronombre objeto normalmente va después del verbo:

• I put it on the bed.

No:

• I put on the bed it.

Normalmente se pronuncia /ˈkʊʃən/.

Una aproximación útil sería algo como KU-shen.

Puntos importantes:

• La primera sílaba lleva el acento: CU
• La sh suena como sh en shopping
• La terminación suele sonar suave, como shen o shən

Así que:

• cushion ≈ KU-shen