We roast chicken over the campfire.

Porque el sujeto es we. En presente simple:

• I roast
• you roast
• we roast
• they roast
• he/she/it roasts

La -s solo se agrega con he, she o it.

Ejemplos:

• We roast chicken over the campfire.
• She roasts chicken over the campfire.

Es presente simple.

Aquí normalmente expresa una de estas ideas:

• un hábito: Asamos pollo sobre la fogata
• una actividad típica: Cocinamos pollo así cuando acampamos
• una descripción general de lo que hacemos

Si quisieras hablar de lo que está pasando en este momento, lo más natural sería:

• We are roasting chicken over the campfire.

Porque chicken aquí se usa como comida, no como un animal individual.

En inglés, muchos alimentos pueden usarse sin artículo cuando se habla en sentido general:

• We eat chicken.
• They cook rice.
• I like pasta.

Diferencias:

• chicken = pollo como comida, en general
• a chicken = un pollo / una gallina, como animal o una pieza entera
• the chicken = el pollo específico del que ya estamos hablando

Entonces We roast chicken suena como asamos pollo en general, no necesariamente asamos un pollo específico.

Over the campfire significa que el pollo se cocina encima de la fogata, normalmente por arriba del fuego, no directamente dentro de él ni tocándolo.

Se usa over porque la idea es sobre / por encima de.

Comparación rápida:

• over the campfire = encima de la fogata
• in the campfire = dentro de la fogata
• on the campfire = suena poco natural en este contexto

Para cocinar, over the fire o over the campfire es muy común.

Campfire significa fogata o fuego de campamento.

Se forma con:

• camp = campamento
• fire = fuego

Entonces:

• a campfire = una fogata
• the campfire = la fogata

The se usa cuando hablamos de algo específico o ya conocido en el contexto.

• over the campfire = sobre la fogata
• over a campfire = sobre una fogata

Las dos formas pueden ser correctas, pero cambian un poco el enfoque:

• We roast chicken over the campfire.
  Da la idea de una fogata específica, por ejemplo la del campamento.
• We roast chicken over a campfire.
  Habla más de una fogata cualquiera, como método general.

No exactamente.

• cook = cocinar, en sentido general
• roast = asar, rostizar, cocinar con calor seco, normalmente al horno o sobre fuego

Entonces roast es más específico que cook.

Ejemplos:

• We cook chicken = cocinamos pollo
• We roast chicken = asamos pollo

En esta oración, roast da una imagen más clara del tipo de cocción.

En esta oración funciona como incontable porque significa carne de pollo / pollo como alimento.

Por eso no lleva a.

Mira la diferencia:

• We roast chicken. = Asamos pollo.
• We roast a chicken. = Asamos un pollo.
• The chickens are in the yard. = Los pollos están en el patio.

En inglés, una misma palabra puede ser:

• countable cuando habla del animal: a chicken, two chickens
• uncountable cuando habla de la carne: some chicken, chicken

Sí, es correcto, pero cambia el significado.

• We roast chicken over the campfire.
  Habla de pollo en general, como tipo de comida o actividad habitual.
• We roast the chicken over the campfire.
  Habla de un pollo específico que ya conocemos por el contexto.

Ejemplo:

• First, we season the chicken. Then we roast the chicken over the campfire.

Aquí the chicken es ese pollo específico que ya se mencionó antes.

Una guía aproximada para hispanohablantes sería:

• roast ≈ roust
• chicken ≈ chí-ken
• over ≈ óu-ver
• the antes de consonante suele sonar como dhə o algo parecido a da suave
• campfire ≈ kæmp-fáier

Toda la frase, aproximada:

• Wi roust chíken óuver dhə kæmpfáier

Detalles útiles:

• roast tiene una t final clara.
• chicken lleva el acento en la primera sílaba: CHI-cken.
• campfire lleva el acento en fire: camp-FIRE.

Sí, en inglés normalmente sí hay que poner el sujeto.

En español puedes decir:

• Asamos pollo sobre la fogata.

Y ya se entiende por la terminación verbal que es nosotros.

Pero en inglés el verbo no cambia lo suficiente para identificar siempre el sujeto, así que normalmente debes decirlo:

• We roast chicken over the campfire.

No sería natural decir solo:

• Roast chicken over the campfire.

Eso sonaría más como una orden o instrucción, no como una oración completa con el significado original.