They cheer at the finish line.

Porque el sujeto es they, y en presente simple los sujetos I, you, we, they usan la forma base del verbo:

• I cheer
• You cheer
• We cheer
• They cheer

Solo he, she, it llevan -s:

• He cheers
• She cheers
• It cheers

Por eso: They cheer es correcto.

Es presente simple.

Aquí se usa para hablar de:

• acciones habituales
• situaciones generales
• descripciones de lo que pasa normalmente

Por ejemplo, esta oración puede describir algo típico en una carrera: la gente anima en la meta.

Si quisieras hablar de algo que está pasando exactamente ahora, sería más natural usar present continuous:

• They are cheering at the finish line.

Porque at suele usarse para indicar un punto específico o un lugar concreto.

• at the finish line = en la meta / junto a la línea de meta

En esta oración, at marca el lugar donde están animando.

Comparación rápida:

• at = en un punto específico
• in = dentro de un espacio
• on = sobre una superficie

Por eso at the finish line suena natural.
In the finish line no suena bien aquí, y on the finish line normalmente daría la idea de estar físicamente sobre la línea.

Porque finish line es un sustantivo contable singular, y en inglés normalmente necesita algún determinante, como:

• the
• a
• this
• that

Aquí se usa the porque se habla de una meta específica, la de esa carrera o situación.

Comparación:

• at the finish line = en la meta específica
• at a finish line = en una meta cualquiera, no específica

En esta oración, cheer se usa sin objeto directo.
Eso significa que solo expresa la acción de animar, gritar o mostrar entusiasmo.

• They cheer at the finish line.
  Aquí solo sabemos dónde animan.

Si quieres decir a quién animan, normalmente se usa cheer for:

• They cheer for the runners at the finish line.

O sea:

• cheer = animar / vitorear
• cheer for + persona/equipo = animar a alguien

Sí, totalmente.

La diferencia es esta:

• They cheer at the finish line.
  Describe algo habitual, general o típico.

• They are cheering at the finish line.
  Describe algo que está ocurriendo en este momento.

Entonces, ambas son correctas, pero no significan exactamente lo mismo.

They significa ellos/ellas, pero en inglés muchas veces no se especifica exactamente quiénes son porque el contexto ya lo dice.

Aquí podría referirse a:

• los espectadores
• la familia
• los amigos
• los fans
• las personas cerca de la meta

O sea, they es un sujeto plural que ya está claro por el contexto, aunque la oración sola no diga exactamente quiénes son.

Una pronunciación aproximada en IPA es:

/ðeɪ tʃɪr ət ðə ˈfɪnɪʃ laɪn/

Guía aproximada para hispanohablantes:

• they ≈ dei
• cheer ≈ chir
• at the ≈ at de o ət də en pronunciación más natural
• finish line ≈ fínish lain

Puntos importantes:

• they empieza con el sonido /ð/, como una d suave con la lengua entre los dientes
• cheer empieza con /tʃ/, como la ch de chico
• line suena como lain

Dicho de forma fluida, muchas veces suena algo como:

dei chir ət də fínish lain