Morgaŭ ni matenmanĝos je la sesa, ĉar mia patrino volas prepari kukon antaŭ la oka.

Morgaŭ is a built-in adverb meaning tomorrow. Some Esperanto words come as complete little function words and do not need the usual noun/adjective/adverb endings.

In this sentence, morgaŭ tells us when the action happens:

• Morgaŭ ni matenmanĝos... = Tomorrow we will have breakfast...

You can think of it as similar to other time adverbs like hodiaŭ (today) and hieraŭ (yesterday).

Matenmanĝos breaks down like this:

• maten- = morning
• manĝ- = eat
• -os = future tense

So matenmanĝi literally means to morning-eat, which is Esperanto’s normal way to say to eat breakfast / to have breakfast.

Then:

• matenmanĝi = to have breakfast
• matenmanĝas = has breakfast / is having breakfast
• matenmanĝos = will have breakfast

Esperanto often builds words this way instead of using completely separate vocabulary items.