Usages of aŭdi
Mi aŭdas la najbarinon frapi ĉe la pordo.
I hear the female neighbor knock at the door.
Vespere ni sidas en la ĝardeno kaj aŭdas la birdojn kanti el la ombro de la malnova arbo.
In the evening we sit in the garden and hear the birds sing from the shadow of the old tree.
Nokte mi aŭdis la pluvon frapi la fenestron, sed matene la ĉielo denove brilis.
At night I heard the rain hit the window, but in the morning the sky shone again.
Mi aŭdas bruon el la najbara apartamento.
I hear noise from the neighboring apartment.
Ĉe la strando ni aŭdas la ondojn en la vespero.
At the beach we hear the waves in the evening.
La infano ekkriis, kiam ŝi aŭdis la unuan tondron de la vespero.
The child cried out when she heard the first thunder of the evening.
Dum la ŝtormo ni vidis fulmon, kaj post ĝi ni aŭdis laŭtan tondron.
During the storm we saw lightning, and after it we heard loud thunder.
La aktoro aŭdas sian propran voĉon.
The actor hears his own voice.
Elon.io is an online learning platform
We have an entire course teaching Esperanto grammar and vocabulary.