auf der Straße

Note

We say 'on the street' and not 'in the street'

At least we do so when we talk about the street in general.

Auf der Straße sind viele Leute. (There are a lot of people in the street.)

Ich bin auf der Straße. (I am

However when we specify a street, e.g. by giving the street name, we use in

in der Friedrichstraße

Be careful with wohnen (to live (in a place)/reside

Always use 'in'

Ich wohne in der Friedrichstraße. - (I live in Friedrich street.)

Ich wohne auf der Friedrichstraße. (I am a homeless person staying in Friedrich street.

'auf der Straße wohnen' - means to literally live on top of the street.

thinking of it ... I would also not 'auf der Straße essen' :D